Después de la muerte de José María Morelos, en diciembre de 1815, el liderazgo de los independentistas insurrectos recayó en Vicente Guerrero, quién continuó la resistencia los años siguientes. Agustín de Iturbide, convencido del costo de someter a los guerrilleros, ofreció al líder, el indulto y una amenaza en caso de no aceptar, no obstante, Guerrero rechazó el indulto y le ofreció apoyar un plan de alianza para consolidar la Independencia de México.
En Acatempan (municipio actual de Teloloapan, estado de Guerrero), Agustín de Iturbide y Vicente Guerrero poner fin a las hostilidades entre insurgentes y realistas.
Agustín de Iturbide da a conocer el Plan de Iguala, con el cual se logró la conciliación entre realistas e insurgentes en pro de la Independencia de México.
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